સરળ માળખું સાથે, સ્વિચિંગ ઉપકરણ સ્વિચ કરવું સરળ છે, પરંતુ પ્રમાણમાં ઓછી પુનરાવર્તિત સચોટતા અને જમીનની સપાટતાની ઉચ્ચ આવશ્યકતાઓ ધરાવે છે.
સોલ્યુશન એ વેલ્ડીંગ પહેલાં ત્રણ રોબોટ્સ સાથે ચકાસણી છે.
B સ્વિચ ઉપકરણ A મિકેનિઝમ સાથે સમાન માળખું ધરાવે છે.તે ચલાવવા માટે સરળ છે અને ઓછી પુનરાવર્તિત ચોકસાઈની સમસ્યાને ટાળે છે.જમીનની સપાટતા પર તેની જરૂરિયાત ઓછી છે પરંતુ તેને સ્થિર હવાના દબાણની જરૂર છે.સિલિન્ડર અને પાઇપનું એર લિકેજ આ પ્રકારના સ્વિચિંગ ઉપકરણ માટે ઘાતક છે.