1. પરિઘ
2. રોબોટ કંટ્રોલ કેબિનેટ + વેલ્ડીંગ કંટ્રોલ કેનિનેટ
3. PlC નિયંત્રણ કેબિનેટ
4. પાણી અને ગેસ સ્ટેશન
5. ફિક્સ્ચર સ્વિચિંગ ડિવાઇસ
6. ફિક્સ્ચર
7. ઇલેક્ટ્રોડ મોડિફાયર
8. ટ્રંકીંગ
9. રોબોટ બેઝ + રોબોટ
10.ઇલેક્ટ્રિકલ કેબિનેટ
11.સેફ્ટી ડોર
12.વાલ્વ કંટ્રોલ કેબિનેટ
13. ત્રિરંગો સૂચક પ્રકાશ
14. સલામતી જાળી
15. ટચ સ્ક્રીન
16.બટન બોક્સ
17.સુરક્ષા દરવાજા સૂચક લાઇટ

સરળ માળખું સાથે, સ્વિચિંગ ઉપકરણ સ્વિચ કરવું સરળ છે, પરંતુ પ્રમાણમાં ઓછી પુનરાવર્તિત સચોટતા અને જમીનની સપાટતાની ઉચ્ચ આવશ્યકતાઓ ધરાવે છે.
સોલ્યુશન એ વેલ્ડીંગ પહેલાં ત્રણ રોબોટ્સ સાથે ચકાસણી છે.