1. પરિઘ
2. રોબોટ કંટ્રોલ કેબિનેટ + વેલ્ડીંગ કંટ્રોલ કેનિનેટ
3. PlC નિયંત્રણ કેબિનેટ
4. પાણી અને ગેસ સ્ટેશન
5. ફિક્સ્ચર સ્વિચિંગ ડિવાઇસ
6. ફિક્સ્ચર
7. ઇલેક્ટ્રોડ મોડિફાયર
8. ટ્રંકીંગ
9. રોબોટ બેઝ + રોબોટ
10.ઇલેક્ટ્રિકલ કેબિનેટ
11.સેફ્ટી ડોર
12.વાલ્વ કંટ્રોલ કેબિનેટ
13. ત્રિરંગો સૂચક પ્રકાશ
14. સલામતી જાળી
15. ટચ સ્ક્રીન
16.બટન બોક્સ
17.સુરક્ષા દરવાજા સૂચક લાઇટ

સરળ માળખું સાથે, સ્વિચિંગ ઉપકરણ સ્વિચ કરવું સરળ છે, પરંતુ પ્રમાણમાં ઓછી પુનરાવર્તિત સચોટતા અને જમીનની સપાટતાની ઉચ્ચ આવશ્યકતાઓ ધરાવે છે.
સોલ્યુશન એ વેલ્ડીંગ પહેલાં ત્રણ રોબોટ્સ સાથે ચકાસણી છે.

B સ્વિચ ઉપકરણ A મિકેનિઝમ સાથે સમાન માળખું ધરાવે છે.તે ચલાવવા માટે સરળ છે અને ઓછી પુનરાવર્તિત ચોકસાઈની સમસ્યાને ટાળે છે.જમીનની સપાટતા પર તેની જરૂરિયાત ઓછી છે પરંતુ તેને સ્થિર હવાના દબાણની જરૂર છે.સિલિન્ડર અને પાઇપનું એર લિકેજ આ પ્રકારના સ્વિચિંગ ઉપકરણ માટે ઘાતક છે.

ઇ સ્વિચ ઉપકરણમાં ઉત્કૃષ્ટ માળખું ડિઝાઇન, ઉચ્ચ પુનરાવર્તિત સચોટતા અને સરળ સ્વિચિંગ છે.જિગને સીધું અંદરની તરફ ધકેલવું અને તેને સપાટ પ્લેન સુધી પહોંચાડવું, અને પછી પોઝિશનિંગ પિન પાછળ પ્લગ કરવું (રસ્તો અન્ય ન્યુમેટિક પોઝિશનિંગ ડિવાઇસમાં પણ બદલી શકાય છે), સ્વિચિંગ પૂર્ણ થાય છે.